Olimpijczycy Adam Kszczot, Sylwester Bednarek, Mateusz Borkowski, Mateusz Rzeźniczak i Maher Ben Hlima to największe gwiazdy w dotychczasowej historii RKS, który mozolną pracę u podstaw szkoleniowej piramidy rozpoczął 21 kwietnia 1924 roku w miejscowości, która rok wcześniej otrzymała prawa miejskie i bardzo chciała się uniezależnić od sąsiedniej Łodzi. Nowy klub w młodym mieście miał doskonałe warunki do rozwoju i w okresie międzywojennym prowadził aktywną działalność w sekcjach: piłki nożnej, gier zespołowych, kolarskiej i lekkoatletycznej. Rozwój RKS został zatrzymany przez wybuch II wojny światowej, jednak już w marcu 1945 roku klub wznowił działalność. Rok później Ruda Pabianicka została przyłączona do Łodzi.
W roku 1948 RKS został włączony do Koła Sportowego Naprzód, funkcjonującego przy Zakładach Przemysłu Bawełnianego im. Armii Ludowej (dawna fabryka Adolfa Horaka). Pod tym szyldem na przełomie lat 40-tych i 50-tych XX wieku wartościowe wyniki osiągali kolarze (Lucjan Skąpski w 1949 został torowym mistrzem Polski w wyścigu na 50 km), bokserzy (Marcin Chudobiński, Patryk Chudobiński, Czesław Józefiak, Jerzy Lisiak, Władysław Piech, Zbigniew Poźniak, Wiesław Rudkowski, Jerzy Sobczak, Kazimierz Szymczak, Tomasz Worobiec) i lekkoatleci (juniorzy zostali drużynowymi mistrzami Łodzi). Sukcesy święciła również sekcja szachowa, która w latach 70-tych była jedną z czołowych w okręgu łódzkim. W okresie powojennym funkcjonowały również sekcje: piłki siatkowej mężczyzn, piłki ręcznej kobiet i mężczyzn oraz rugby.
W roku 1953 klub otrzymał budynek przy ul. Zjednoczenia 1, który został zaadaptowany na salę gimnastyczną, a w 1955 do użytku przekazano obiekt przy ul. Rudzkiej 37. Znalazło się na nim boisko piłkarskie z bieżnią lekkoatletyczną oraz budynki klubowe. Pięć lat później klub wrócił do nazwy RKS, pod którą funkcjonuje do dnia dzisiejszego.
Rozbudowa ośrodka sportowego przy ul. Rudzkiej rozpoczęła się w połowie lat 70-tych, a charakterystyczna hala lekkoatletyczna została oddana do użytku 24 lutego 1984. Był to pierwszy tego rodzaju obiekt sportowy w centralnej Polsce, a jego otwarcie uświetniło uroczystości związane z jubileuszem 60-lecia RKS. W latach 2008-2011 hala została zmodernizowana i nadal jest jedną z najlepszych w kraju. Możliwość całorocznego treningu na tartanowej bieżni oraz na skoczniach sprawiła, że RKS doczekał się znakomitych wychowanków, wśród których są olimpijczycy. Co prawda bokser Wiesław Rudkowski (Meksyk 1968, Monachium 1972) i sprinter Marcin Krzywański (rezerwowy sztafety 4x100 m w Sydney 2000) podczas swoich wyjazdów na igrzyska reprezentowali już barwy innych klubów, ale później RKS miał już „w pełni swoich” olimpijczyków. Adam Kszczot (dwukrotny wicemistrz świata i wielokrotny mistrz Europy w biegu na 800 m) był uczestnikiem IO w Londynie (2012) i Rio de Janeiro (2016), Sylwester Bednarek (brązowy medalista MŚ i halowy mistrz Europy) skakał na igrzyskach w Rio, Mateusz Borkowski (800 m) i Mateusz Rzeźniczak (sztafeta 4x400 m) biegali na IO w Tokio (2021), a chodziarz Maher Ben Hlima reprezentował Polskę podczas ubiegłorocznych IO w Paryżu. Cztery lata temu w Japonii był również trener Stanisław Jaszczak, który oszlifował talenty Kszczota i Borkowskiego.
Potencjalni następcy olimpijczyków z ogromnym zaangażowaniem trenują w grupach młodzieżowych na obiekcie przy ulicy Rudzkiej, gdzie pod koniec roku 2021 oddano do użytku nowoczesną płytę stadionu lekkoatletycznego, z 400-metrową bieżnią sześciotorową, ośmioma torami do biegów sprinterskich, kompletnym zestawem skoczni i rzutni lekkoatletycznych oraz trawiastym boiskiem piłkarskim. Inwestycja finansowana głównie z pieniędzy UMŁ pochłonęła 10 000 000 zł i sprawiła, że stadion wyposażony w profesjonalną nawierzchnią Conipur Vmax jest jednym z najnowocześniejszych tego typu obiektów w Polsce. Dzięki zmodernizowanemu stadionowi i hali lekkoatleci mają doskonałe warunki do podnoszenia poziomu sportowego. Nad ich prawidłowym rozwojem od lat czuwa prezes Lech Krakowiak, który ma już mnóstwo pomysłów na to, jak przy Rudzkiej wychować kolejnych olimpijczyków.
